陀螺仪和重力传感器基本一样，应用不同叫法不同。加速度传感器和加速度计就是一个东西叫法不同。陀螺仪和重力传感器内部有MEMS的加速度传感器，磁力计和角度传感器共同组成。有加速度角速度，角度，磁力等多种测量功能。可以用来做导航定位姿态参考平台稳定等许多辅助功能
