做曲线运动的质点,任意时刻的加速度(合加速度)总能分解为沿着切线方向的分量(切向加速度)和沿着法向的加速度(类似于圆周运动的向心加速度),因此质点受到的合力必定是向合外力的方向偏折(以提供法向加速度)。