直流电机一般只要控制一端就可以实现电机的转动了；
我们就只有控制运行的时差就可以了；
延时程序可以自己设计延时的时间；
如：
#include“reg51.h”
sbit k=P2^0 这就是控制电机运行继电器的控制端
void delay(uint tt)
{while(tt--);
}
void yunxing()
{ k=0;
delay(10);
k=1;
delay(20);
}
void main()
{while(1)
{yunxing();
}
}
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