1.v=rωcos(30°),方向水平向右2.v=03.v=2rω/(根号3) 第一种情况,A的绝对速度垂直于曲柄,大小为rω,相对于滑槽的速度Vr沿滑槽方向,牵连速度Ve水平,即第一个受力分析图中所画,其中φ=0,所以Vbc=Ve=rωcos(30°)第二种情况,如第二个受力分析图中所画,V=0第三种情况同解,自己看第三个图分析一下速度的平行四边形吧再不采纳我的答案的话我就要疯了……