是的，在古汉语中，在翻译名词作状语时，就是把作状语的名词加上不同的介词，组成介宾短语的形式。例如：
1、豕人立而啼——猪像人一样地站立着啼叫。
2、上食埃土，下饮黄泉——向上吃尘土，向下喝泉水。
3、箕畚运于渤海之尾——用箕畚运到渤海的边上。
“君子博学而日参醒乎己”中的“日”翻译成“每天”，名词作表示时间的状语
“日削月割，已趋于亡”中的“日、月”翻译成“每日、每月”，也是名词作表时间的状语
这是很常见的，不要有疑问
有特殊的，详情见《中国古汉语史》
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