我是FANUC系统的加工中心，24位盘式机械刀库，不小心在换刀时按了reseat,提示机械手不在原位,现在刀也卡了

你的情况主要是刀已经被主轴夹住了 单位置还还没有恢复过去。
上面的那位说的方法如果你没有办法移动机械臂的话， 可以把 头部的钣金拆开，用手动方式按打刀缸上的那个按钮，按下以后 他会把刀松开， 在把换刀臂移动到正常位置，刀子也可以拿下来。
重新开机 就OK

在刀库的电机上有个刹车 环 或者是刹车把手 把它拉起 然后用扳手扭电机上的那个突出来的轴 就能把机械手摇到正确位置 正确位置是刀库的中间的那个灯亮就好了

这个再简单不过了 拍了急停后刀具自然加紧在主轴上了！然后松开急停，在打开参数里的机械手面板控制开关，
在手轮状态下 按亮机械手 ，再按刀库水平， 最后按机械手正转或反转让机械手离开主轴《刀不会掉下来》
现在就可以手动吧刀具从主轴上拿下来了， 拿下来后再按机械手正反转让机械手归为就OK了
还有机械手上两端都有一个凸起的卡簧，主轴另一端机械手上的刀具把它按下去就松开了

盘式刀库上面有个机械臂的马达。松开刹车，用扳手转动马达，就可以使机械臂回到零位。

如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
刀子就把定位销给卸掉.就可以拆下来了！