一般都是自己配个手摇脉冲发生器，运动控制卡有专门的接口，如X5 ，四个轴的话就得需要8个引线接口，卡根据手摇脉冲发生器的脉冲和频率控制电机的运动距离和速度。。。。。。编程控制的话，需要看控制卡的说明书，有专门的函数。。。。。。
编程实现的话，我想到一种办法，那就是调用move函数指定让卡走一个或多个脉冲，手动的话就是不断的调用这个函数，可以用VC编一个界面来实现这个功能。设置一个单击按钮，单击一次就调用那个函数，使电机走一段距离。。。。。
最后，卡一般都配有调试软件。。。。。。
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