求一份51单片机控制直流电动机的c或者汇编的程序，最好能配有原理图，感激不尽

//直流电机正反转

#include
sbit Key_UP=P3^2; //正转按键 对应实验板上的K1
sbit Key_DOWN=P3^3;//反转按键 对应实验板上的K2
sbit Key_STOP=P3^4;//停止键 对应实验板上的K3
sbit ZZ=P1^0;//控制端
sbit FZ=P1^1;//控制端
sbit BEEP = P3^6; //蜂鸣器控制端口P36
unsigned char KeyV,TempKeyV;
void Delay(unsigned int ii)
{
unsigned int jj;
for(;ii>0;ii--)
for(jj=0;jj<125;jj++)
{;}
}
/*********************************************************/
void beep() //蜂鸣器响一声函数
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
Delay(1);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //关闭蜂鸣器
Delay(250); //延时
}
void main()
{
FZ=1;
ZZ=1;
while(1){
if (!Key_UP)
KeyV = 1;
if (!Key_DOWN)
KeyV = 2;
if (!Key_STOP)
KeyV = 3;
if (KeyV!= 0)
{
Delay(10);
if (!Key_UP)
TempKeyV = 1;
if (!Key_DOWN)
TempKeyV = 2;
if (!Key_STOP)
TempKeyV = 3;
if (KeyV == TempKeyV)
{

if (KeyV == 1){
beep();
ZZ=1;
FZ=0;
}
if(KeyV==2){
beep();
ZZ=0;
FZ=1;
}
if(KeyV==3){
beep();
ZZ=0;
FZ=0;
}
}
}
KeyV=0;
TempKeyV=0;
}
}

你要先搞懂你的目的，在提出具体要求。

好烦啊。。。。。不要找我解答，哥不懂。