TO K0 K1 K4 K2 意思是:将通道1和通道2写入平局采样次数为4,K2的意思是执行两次,即两通道。FROM K0 K29 K4M10 K1的意思是:读取错误状态的信息存放在M10-M25这16个寄存器中。FROM K0 k5 D0 K2的意思是:读取通道1和通道2的输入的平均值存放到D0寄存器。