A、理想化模型是抓主要因素，忽略次要因素得到的，质点和点电荷都是理想化模型，但是位移不是，故A错误．B、重心、合力等概念的建立是等效替代思想，故B正确．C、加速度a= F m 不是采用比值法．故C错误．D、伽利略在研究自由落体运动时采用了抽象思维、数学推导和科学实验相结合的方法，故D错误．故选：B
