需要经过禅让才算正规篡位，皇室内部不公开化的继承斗争不能完全算
王莽篡西汉
曹丕篡东汉
司马炎篡魏
东晋赵王伦篡惠帝，后被推翻
刘裕篡东晋
南朝萧道成篡宋
南朝萧衍篡齐
南朝陈霸先篡梁
北朝高澄篡伪东魏
北朝宇文泰篡伪西魏
北朝杨坚篡伪周
李渊篡隋
王世充篡隋
朱温篡唐
石敬唐篡后唐
郭威篡后汉
赵匡胤篡后周
之后就没有禅让事情发生了
秦朝：秦二世；
汉朝：汉文帝；
隋朝：隋炀帝；
唐朝：唐太宗、唐玄宗、唐肃宗；
宋朝：宋太宗；
元朝：元文宗；
明朝：明成祖、明英宗。
不含造前朝反的开国皇帝。
楼上说明朝的第3个皇帝，明成祖朱棣。
刘备
王莽、朱温、曹丕
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