一般按照手册上的例子来就好。要是简单的位控，那只连接使能，两个脉冲，再加个报警或者伺服OK，就基本够用了。要是还有原点搜索功能的话，那就再加上一些别的，这还要跟你原点搜索的操作方式选择多少有关系。不过一般也就上面我的哪些就够用了。具体功能对应哪些引脚，还要你自己看下手册吧，我也记不清楚了。如果还有什么问题的话，可以继续问我。
