ADAS系统一般都是通过三大类:雷达(激光、红外、毫米波等)、单目视觉、双目视觉的方式检测前后方的障碍物。雷达的检测效果精准,技术难度低,但是设备成本高,体积最大。单目视觉的技术最简单,设备成本低,检测效果也最差。双目视觉的ADAS系统技术要求最高,成本适中,检测效果最佳,双目视觉最开始是应用在月球车上的。中科凌志的ADAS用的是双目视觉模式。