最有名的就是先秦的那一批，被司马迁记载到史记里的那几位：曹沫、专诸、豫让、聂政、荆轲。
曹沫在诸侯会盟的祭坛上持刀劫持春秋霸主齐桓公，逼他退还侵占的土地。
专诸，在宴席上，从鱼肚子里拔出匕首，刺杀了当时的吴王，鱼肠剑的故事就是这里来的。
豫让为了给主人报仇，不惜毁掉自己的身体，来接近愁人。
聂政，受人恩义，帮人寻仇。闯入韩国相国府上，一路杀入，击杀韩相侠累，之后自杀。
荆轲，刺杀秦王，据说本意想模仿曹沫，威胁秦王退还土地。
此外，还有著名的要离断臂刺庆忌，朱亥锤杀晋鄙，王著刺杀阿合马，施全刺杀秦桧等。
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