你也说到了好几次 驱动
单片机的IO输出电流，像AT89C51 是毫安级别的 ，你想驱动一个几安的大电机当然不能
那就需要向L298这样的驱动芯片，其他类似功能的芯片也可以，需要你去寻找，通过小电流输出控制大电流，驱动电机。
单片机是可以直接驱动一两个的数码管的，但是，一般数码管都不会用一个，要用上好几个的，这时候输出电流和灌电流又太大了，就又需要芯片来辅助了
每一片芯片都有各自的功能，区别就是功能不同，你要说明区别是什么，那不行，芯片种类成万上亿举不胜举
需不需要加芯片 是根据什么来判断的呢，
根据的是单片机的驱动能力，单片机IO口的电流输出有限制的，直接去驱动电机肯定不行的，可以加一个三极管 让IO口去控制就可以了，实际驱动还是电源进行的，IO口就是一个去 控制开关的 手，
数码管的话 电流比较小，可以直接IO口驱动，如果 单片机需要做的功能比较多的话，还要考虑一个总的电流输出， 每个IO口是有输出限制的，同样的 单片机有个总的电流输出限制， 你如果要驱动很多 数码管 还是 LEd什么的， 以防万一 也可以加三极管 或者HC373什么的进行提高输出能力，，个人见解，， 一般6、7 个数码管的话 可以直接驱动，太多的没用过 就不知道了，，
单片机的程序实质就是让单片机引脚输出高电平或低电平（一般情况下高电平与单片机供电电源电压一样，低电平0伏），或者是采集引脚的电平是高还是低。单片机的引脚驱动能力都有限，也就是说流过引脚的电流有限，一般最大也就几十ma, 输入电流比输出电流稍大，具体多少看每个单片机的资料。
所以用单片机的引脚直接驱动LED灯小电流的器件是可以的。电机肯定是驱动不了，需要加放大电路，最简单的放大电路就是三极管。数码管是多段组成的，多段一般有公共端，单片机直接驱动每一段是可以，不能驱动公共端。总之，要看负载的电流、电压。
驱动电机肯定要放大电路，如果是单绕组直流电机，只需一个三极管即可，如果是步进电机，最好用专用的驱动模块或芯片
驱动数码管一般用两个锁存器74LS573或273,分别作段驱动和位驱动
如果IO口够用，也可以只用6个或8个三极管作位驱动，而段信号直接由单片机IO端口输出
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