从周朝开始吧，反正是到清朝也还是有这样的习俗的：大户人家主子要上车，车夫或奴才就要蹲下让主子踩着当脚踏，不过后来也有了专门的踏脚凳了。
踩着人的背上马车的朝代：从夏朝就有，只是没有记录。《史记》记载是周朝就有。
夏桀，没有这么残忍的制度了
夏商周 唐朝的时候 基本没有了! 奴隶社会才有呢!嘿嘿!
