重量轻：用压缩空气做动力，比机械的少很多传动装置；
结构简单：不像液压系统需要回油系统；
安装使用简单、占空间小、便于机电一体化：以上两个特点所带；
压缩空气的特性导致的：速度控制相对较难（各种撞击）、动作位置精准相对较难。
