打开你需要的编辑的PDF文档，点击菜单栏上的注释，选择打字机——打字机（T）.
在PDF文档中需要键入字体的位置处单击一下，便会出现一个闪烁的光标，以及一个新的菜单栏.
输入需要键入的内容，如百度知道。在新跳出的菜单栏中可以设置字体，字号以及字体颜色.
最后，菜单栏中的手性工具可以随意拖动文字的位置，如需修改文本，对文本进行双击即可.
除此之外，注释下面的文本框和注释功能，也可以在页面中添加相应的文字，其用基本相同.
你是说改动文本还是说加入批注。如果是前者，那比较难处理。很多文件都会有安全权限，就算你的阅读器有编辑的功能也无法插入文字，但要是后者那就太简单了。发两个图给你，你就清楚了。
foxit 有个软件Editor，可以编辑
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