撤诉是向仲裁庭提交撤诉申请就可以。撤诉后费用不退。撤诉之后如果单位不履行义务，可以继续申请仲裁。对仲裁裁决不服可以在15日之内向法院起诉。但必须经过劳动仲裁才能向法院起诉，这是一个前置程序。你这种情况的话，仲裁庭开庭前多半会组织调解，问题就应该可以解决了，不需要等到开庭裁决的。
