PI调节是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI调节可以按照比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。
PI调节器适用于具有大惯性，大滞后特性的被控对象。如锅炉温度控制，风力发电机功率控制等。
扩展资料：
PI只是一个误差控制器，输入量可以为任意数据，例如电梯中，人的载荷重量是一个参数，它会导致电梯转速的变化，然后电梯转速会变慢，为了稳定，就要采集电梯的载荷引起的速度变化，可能是一个传感器的电压，可能是一个传感器输出的16位转速数据等等，进行PI计算，输出结果是对电梯速度进行调节的值，可以是电压的改变量，也许也可以是对电梯电机的变频器进行调节等等。
参考资料来源：百度百科——PI控制器
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