液压类问题，急急急！

1.控制原理。

液压伺服系统是利用反馈控制的基本原理将被控制对象的输出信号即输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地回输到系统的输入端，并与给定值进行比较形成偏差信号，以产生对被控对象的控制作用，使系统的输出量与给定值之差保持在容许的范围之内。与此同时，输出功率被大幅度地放大。

在实际控制中，将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端，并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用，这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反，即总是形成差值，这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节，是反馈控制的基本特征。

组成部分。

输入元件(将给定值加于系统的输入端的元件)；比较元件(将输入信号与反馈信号相比较，得出偏差信号的元件)；反馈测量元件(测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件，一般为各种类型的传感器)；放大、能量转换元件(将偏差信号放大，并将各种型式的信号转换成大功率的液压能量的元件，包括电器伺服放大器、电液伺服阀、比例阀等)；执行元件(将产生调节动作的液压能量施加于控制对象上的元件，如液压缸、液压马达等)；控制对象(各类生产设备)。

2特点。

优点：

a容易实现直线运动的速度、位移及力的控制；

b驱动力、力矩和功率可以做到很大；

c尺寸小、重量轻、加速性能好；

d响应速度高；

e控制精度高；

f稳定性容易保证；

难点:

a油液易受污染；

b成本高；

c系统的分析、设计、调整和维护技术难度大。

3。如图，是一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿条、齿轮来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。对应给定值xi，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀回油箱。液压缸的向下移动，使齿条、齿轮带动阀板产生便宜。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触电下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差为零。这时，放大器的输出电流也为零，伺服阀关闭，液压缸带动的阀板停在相应于流量qT位置。

1、液压伺服控制系统是使执行元件以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的一种自动控制系统。可从不同的角度加以分类，按输出的物理量分类，有位置伺服系统，速度伺服系统，力（或压力）伺服系统等；按控制信号分类，有机液伺服系统，电液伺服系统，气液伺服系统；按控制元件分类，有阀控系统和泵控系统两大类。下面，我们重点讨论阀控伺服系统。
阀控伺服系统主要由压力传感器，位置传感器，控制器和伺服阀等构成一个闭环的系统，按系统的需求来分别做到或按序做到速度伺服控制，位置伺服控制和压力伺服控制。最终，达到系统的要求。

这几个问题你应该回去多看几本书。仅仅这么说不知道谁有这个能耐

伺服即闭环控制。伺服系统有放大系统、执行系统、反馈系统等构成