位移传感器有若干测量原理，大类分有光学原理和电学原理。光学原理常见的有激光三角反射式位移传感器和激光脉冲时间差式传感器。二者测量原理不同，会导致误差和测量不稳定的因素也各不相同。电学原理主要包括电容，电涡流，电感式位移传感器。精密位移传感器测量不稳定，主要从几个方面找原因。
1） 传感器本身的质量和稳定性。跟传感器采用的元器件和制造工艺有很大关系，目前国内很多传感器标称精度都很高了，但是装上去漂移很久，就是这个原因
2）温度影响，传感器上电后本身会有一个升温过程，如果环境温度也不稳定，就会带来测量不稳定。解决的办法是采用受温度影响较小的标准块，间隔一定时间就测量一下标准块，从而快速补偿由环境温度带来的测量误差
环境光当然也会影响测量结果，但是一般激光类位移传感器允许的环境光都很强。以德国米铱optoNCDT2300为例，其允许10000Lx的环境光，相当于夏日正午的阳光直射，如果在室内用一般没什么问题。但是如果装在焊接机器人附近测量焊缝，就需要加遮挡物，避免焊接的强光影响测量结果。
德国米铱激光位移传感器optoNCDT系列
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