有，不过古中国不叫重步兵和重骑兵，重步兵前身，我暂时不清楚叫什么，重骑兵前身叫什么游兵，我还没看到明史，我在看《资治通鉴》还没看完，还在看汉朝，否则我不可能不知道的事
历史上比较完善的重步兵以及重骑兵都集中在宋朝，岳飞的背嵬军步军集团以及金的铁浮屠重骑兵。明朝中后期因为火药的广泛应用导致国家不再重视铠甲的使用
