（1）天平的基本使用：把游码放在标尺左端的零刻线处．调节横梁两端的平衡螺母，使指针指在分度盘的中线处．
（2）量筒的分度值为1ml，量筒中的示数为40ml=40cm3；
（3）读取天平的示数为，20g+10g+4.2g=34.2g；量筒中牛奶的质量m=m1-m2=76.2g-34.2g=42g；
（4）牛奶的密度ρ=
=m V
=1.05g/cm 3．42g 40cm3
故答案为：（1）平衡螺母；（2）40；（3）42；（4）1.05．
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