不用那么复杂呀、朋友。你把控制正反转的控制回路连接到脚踏开关上面就可以的。脚踏开关的上面是常闭。你接正转。。下面是常开，你接反转的控制回路，需要反转的时候你踩一下就是反转了。记住了正反转，一定要互锁呀。。
能看懂吗
