① 吸气行程—活塞由上止点向下止点运动，进气门打开，新鲜空气经进气门被吸入气缸。② 压缩行程—活塞由下止点向上止点运动，进、排气门均关闭，气缸内新鲜空气受到压缩。③爆发行程—活塞在接近上止点时，喷油器向气缸内喷油并与空气混合形成火焰中心开始燃烧，活塞在高温高压的燃气作用下，被迅速推向下方，从而带动曲轴做功。④排气行程—排气门打开，活塞由下向上运动，将气缸内燃烧过的废气排出。
