选型是取决于你的硬件需要，不是方便编程需要（就FX而论，编程基本都是一样）。FX1N自带定位指令，FX2N没有，FX2N支持浮点运算。FX3G-FX3U都自带3轴定位，运算速度都比FX1N-FX2N快。FX3U有FX3G没有的定位模块扩展。FX3G是取代FX1N的，FX3U是取代2N的，FX3U与FX3G是高低搭档。
没有选型做设备有更好编程的说法，只取决你输入输出点点数，辅助继电器等的限制，以及MR,MT的选用。一般情况除了使用伺服控制不使用2N外，其余都差不多。
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