1、薛讷:薛讷字慎言,绛州万泉人。唐朝名将,北魏河东王薛安都七世孙、右威卫大将军薛仁贵长子。薛讷不善言笑,但沉着勇悍。早年为城门郎、蓝田县令等职,任内坚拒宠臣来俊臣非分之请,迫使其收回成命。
他自此以刚正秉直而闻名于世。后以将门之子得到武则天重用,累官并州大都督府长史、检校左卫大将军,他镇守边疆,屡立战功。
2、薛楚玉:薛楚玉,唐朝绛州龙门人,薛仁贵的第五个儿子,薛嵩之父。薛楚玉是平卢营口节度使,范阳节度使,幽州节度使,后来因为和他哥薛讷的军事改革被保守派排挤,被人告发渎职,免其官,由张守珪取代,他的离职加快了安史之乱的爆发。
3、薛嵩:薛嵩是右威卫大将军薛仁贵之孙,范阳节度使薛楚玉之子,唐朝中期将领,年轻时以臂力骑射闻名,为人豪迈。安史之乱时,投安史叛军。累战有功, 被封为邺郡节度使。史朝义兵败,薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐,被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上,薛嵩作出了很大贡献。
薛仁贵自唐太宗贞观(627年—649年)末年投军,在安市城击破高句丽。显庆三年( 658年),于贵端城(位于今辽宁浑河一带)再次击败高句丽军。
次年,与高句丽大将温沙门战于横山、石城等地。十二月,在黑山击败契丹,擒契丹王阿卜固。龙朔元年( 661年),大败九姓铁勒。永淳元年(682年),又于云州之战击破突厥。
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