间接测量常用的检测器件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。直接测量常用的检测器件一般包括： 直线感应同步器、磁尺激光干涉仪、计量光栅。脉冲编码器的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。…………太多了
光栅，磁栅，编码器
