古代的领土扩张

楚国——吴、越——秦国——西汉——吴国——明、清：
历史的发展，中国其实也可以说是个逐步向外扩展的国家，中国的版图从起初的“中原”越来越发展成清代的一个大帝国。秦在南越、东越都有占领，后来汉代秦，也就有收服“百越”故事。比如三国时期，中国虽内乱，但从另一个角度看，其实中国整个疆域是在向四周扩展。三国曹氏扩展了东北和西北，刘氏扩展了西南（达缅甸），而孙吴就在开发东南，包括广义的“越地”（也可以说影响达到了泰国、越南）。
而对西南、东南的领土扩张在明清最盛。
明朝其实很长一段时间管辖达到越南，后来明成祖又从越南收缩势力，这也只是战略的伸缩，中国是向南方扩张过的，可以看看元明清的疆域变化（http://book.pans.cn/其他历史书籍/历史工具类/中国历代疆域图/zgdldtj.htm）就知道。
汉代班超（还是其子班勇？）就和印度贵霜王朝打过一仗，击败了印度的副王谢XX（不记得叫啥了）。清代法国侵略越南时，越南不还是衰老的大清帝国的属国吗？

回答很仓促啊，简略了一些。

1、东南亚国家在历史上多中华属国，长期纳贡，只是没有吞并。
2、菲律宾、印尼有海洋相隔。
3、印度太远。

领土扩张大体由以下几方面限制
1、地理条件。如：高山、海洋、沙漠、气候
2、富裕程度，没有利益不值得占领。
3、路途远近。国力有极限，兵马未动、粮草先行。倘若打印度，粮草不补给成本太高。

4、蒙古人是个类外。蒙古人西征，带马不带粮，沿途烧杀抢掠，以战养战，才能凭借20000人打到维也纳，没有后勤补给之忧。

错，中华人骨子里头缺少侵略思想。以前的领土扩张，大多是无人的地方。那些少数民族被说成是中国的历史，那是因为他们的后代融入了我们中华，他们的祖先跟我们的祖先是一样的。他们灭亡后，都没有变成外国民族

西南……楼主不是西南方面的人吧？那个地形……那个高山……十万大山还横着张……无数条大江大河……中间还夹着密林……炎热……疟疾……算了吧……难为古人了……

因素很多。中原一词，慢慢想嘛