G91 G28 Z_ 通过当前点返回原点，G91 G28是固定的模式，一般使用时都会有G91 G28 Z0，就是直接返回参考点（Z向），其他XY也可以这样使用，如果Z给的不是0，它就会通过你给的那点再返回参考点，比如，G91 G28 Z50.动作的时候就是先到50的位置，然后再返回参考点。希望能帮到你。
