1、合同中如果没有仲裁条款，仲裁庭不受理，只能诉讼。
2、合同如果加盖公章，那么被告为公司，你说的个人应该是业务员或是授权代表，只是个代理人而已，不符合诉讼主体资格。
3、公司注销程序很严格，如果注销，需要成立清算组并通知债权人，而且需要在报纸上公告。届时你可以向清算组主张清偿，或者直接起诉。
4、2万块钱不多，你可以直接向法院起诉，以你公司为原告，以对方公司为被告，向你们合同上约定的管辖法院（如无约定也可向对方公司住所地法院起诉）。建议起诉时最好申请财产保全，查封该公司的账户资金，以确保之行顺利。
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