按道路交通法规的规定，警察扣车的目的是为了进行必要的鉴定，鉴定完毕即应放车。在现实中还有防止车主无赔偿能力致使事故无法得到解决。因此您可就这两点向警署作出必要的说明，然后要求提车。
各地、各交警对法规悟性参差不齐，权大于法的现象还存在。更有压迫车主接受不应该承担的责任，以便利用保险公司赔款解决问题。尤其是车与行人发生事故的情况下（从你所说的经过和碰撞点看，你的责任很小甚至没有）。以上正规处理方法仅供参考。
现在要想提车，必须向交警大队缴纳保证金。
至于定责，要看去现场的交警的交通事故认定书。现在的汽车与行人或非机动车发生剐蹭，只要不是行人、非机动车特别大的责任，交警一般同情弱者。
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