一般来说，这三个概念是相近的，可以互相通用，但又略有区别。依我推测，人民团体这个词是为了说明该团体的性质是代表人民的；社会团体这个词是从社会管理的角度表明该团体是非政党性质的；群众团体这个词则表明该团体是非官方的。
社会团体，按照民政部《社会团体登记管理条例》的定义，是指中国公民自愿组成，为实现会员共同意愿，按照其章程开展活动的非营利性社会组织。
但是实际上中国目前的社会团体都带有准官方性质，因为《社会团体登记管理条例》规定，成立社会团体必须提交业务主管部门的批准文件，也就是说，社会团体实际上附属在业务主管部门之下。用官方提法就是：既是人民群众自己的组织，又是中国共产党联系人民群众的纽带和桥梁。
《社会团体登记管理条例》同时还规定，参加中国人民政治协商会议的人民团体；由国务院机构编制管理机关核定，并经国务院批准免于登记的团体；机关、团体、企业事业单位内部经本单位批准成立、在本单位内部活动的团体都不属于本条例规定登记的范围。
中国有全国性社会团体近2000个。其中使用行政编制或事业编制，由国家财政拔款的社会团体约200个。在这近200个团体中，参加中国人民政治协商会议的人民团体有中华全国总工会（全总）、中国共产主义青年团（共青团）、中华全国妇女联合会（全国妇联）、中国科学技术协会、中华全国归国华侨联合会、中华全国台湾同胞联谊会、中华全国青年联合会 、中华全国工商业联合会。
其中，全总、共青团、全国妇联的政治地位特殊，社会影响广泛。还有16个社会团体的政治地位虽然不及上述三个社会团体，但也比较特殊。它们分别是：中国文联、中国科协、全国侨联、中国作协、中国法学会、对外友协、贸促会、中国残联、宋庆龄基金会、中国记协、全国台联、黄埔军校同学会、外交学会、中国红十字总会、中国职工思想政治工作研究会、欧美同学会。以上19个社会团体的主要任务、机构编制和领导职数由中央机构编制管理部门直接确定，它们虽然是非政府性的组织，但在很大程度上行使着部分政府职能。
目前，由中央机构编制管理部门直接管理机构编制的２１个群众团体机关分别是：中华全国总工会、中国共产主义青年团中央委员会、中华全国妇女联合会、中国文学艺术界联合会、中国作家协会、中国科学技术协会、中华全国归国华侨联合会、中国法学会、中国人民对外友好协会、中华全国新闻工作者协会、中华全国台湾同胞联谊会、中国国际贸易促进委员会、中国残疾人联合会、中国红十字会总会、中国人民外交学会、宋庆龄基金会、黄埔军校同学会、欧美同学会、中国职工思想政治工作研究会、中华职业教育社、中华全国工商业联合会。 社会团体是指我国公民行使结社权利自愿组成，为实现会员的共同意愿，按照其章程开展活动的非营利社会组织。
根据社会团体的性质和任务，社会团体可以分为学术性、行业性、专业性和联合性四类。
社会团体、群众团体、人民团体均属民间组织，无本质上的区别。
二者是不同领域的两种说法，涵盖范围大致差不多。
广义的民间组织是指除党政机关、企事业单位以外的社会中介性组织。
民间组织是指由各级民政部门作为登记管理机关并纳入登记管理范围的社会团体、民办非企业单位和基金会三类社会组织。
我们通常所说的民间组织，是对社会团体、民办非企业单位和基金会的总称。社会团体是指中国公民自愿组成，为实现会员共同意愿，按照其章程开展活动的非营利性社会组织。民办非企业单位是指企业事业单位、社会团体和其他社会力量以及公民个人利用非国有资产举办的，从事非营利性社会服务活动的社会组织。基金会是指利用自然人、法人或者其他组织捐赠的财产，以从事公益事业为目的而成立的非营利性法人。
广义的社会组织是指人们从事共同活动的所有群体形式，包括氏族、家庭、秘密团体、政府、军队和学校等。狭义的社会组织是为了实现特定的目标而有意识地组合起来的社会群体，如企业、政府、学校、医院、社会团体等。它只是指人类的组织形式中的一部分，是人们为了特定目的而组建的稳定的合作形式。社会学研究的社会组织主要指狭义的组织。
社会团体和社会组织在概念上存在一定的区别。
广义的社会组织包括动物群体，如氏族、部落、部族、家庭、秘密团体、政府、军队和学校等。而狭义的社会组织是为了实现特定目标而有意识地组合起来的社会群体，如人类的企业、政府、学校、医院、社会团体和一种新型的社会组织形式：个人媒体群等等。
社会团体是社会组织的一种，是当代中国政治生活的重要组成部分。根据民政部《社会团体登记管理条例》的定义，社会团体是指中国公民自愿组成，为实现会员共同意愿，按照其章程开展活动的非营利性社会组织。
综上所述，社会团体可以视为一种特殊类型的社会组织，强调了其非营利性、会员共同意愿以及按照章程开展活动等特点。
社会组织是我国对于民间组织的一种新提法，源于09年底。
可以将我国的社会组织理解为国际上所称非政府组织、非营利性组织等。
按照官方表述，社会组织包括社会团体、民办非企业单位和基金会三大类。
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