先不管电机 ，直接用示波器看输出波形。先不改变占空比，直接输50%占空比波形。示波器检测到波形了再用你的方法去改变占空比，同时用示波器观察波形，如果波形对了的话，那电机应该不会有问题了
~~占空比调节没搞好吧，或者是没有输出波形，一直输出高电平吧 ,上程序来看看才知道咯
你确定给对了吗
