按沿着速度/垂直速度方向对力进行分解。沿着速度方向的力，决定了切向加速度，这个加速度影响速率的增减。 垂直速度方向的力，决定了法向加速度，进而影响运动轨迹该点处的曲率（曲率半径就等于r＝v²/a，其中a是法向加速度）匀速圆周运动，只不过v²/a等于常数罢了。
