行星减速机伺服电机减速机间隙是什么意思

行星减速机有很多专业术语，其中行星减速机回程间隙就是伺服减速机重要的一个参数。

行星减速机回程间隙简介

回程间隙是指伺服减速机输出轴与输入轴的最大偏差角。

行星减速机回程间隙的测量方法

测量时先将齿轮输入端固定住，然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩，以克服伺服减速机的摩擦力。

行星减速机回程间隙的别名包括

精密行星减速机回程间隙还可以被称为背隙、精度。

回程间隙是精密行星减速机的一个重要性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，行星减速机回程间隙越低，行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

行星减速机回程间隙的单位：arcmin（弧分）。

弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。 

行星减速机的回程间隙一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

行星减速机的回转间隙也叫背隙或回差，是减速机精度的一个体现，一般以角度单位弧分或角分表示（1弧分Arc minute等于1度的60分之一）。减速机内部由一组或多组齿轮组合，以达到降低速度增大扭矩的效果，行星减速机也不例外，这个间隙就是齿轮与齿轮之间的空隙，在正反转的时候会体现出来，间隙越小，精度越高。我司专业生产行星减速机，希望有机会配合。