大疆T20在规划地块飞行中发现有障碍物，可以尝试以下几种方法来避障：
1. 调整飞行高度和角度，尽量从障碍物的上方或侧面绕过。
2. 调整飞行方向，尽量避开障碍物。
3. 开启自动绕障功能，让无人机自动绕过障碍物。
4. 停止作业，对障碍物进行标记，并重新规划航线，避免再次遇到障碍物。
在任何时候，都应该根据实际情况选择最合适的避障方法，以确保安全和作业效率。
需要在设置中选择打开自动绕障哦
自动绕障打开以后 ，也要满足一些条件的哦，自动作业中，探测到障碍物的宽度小于6米才会执行绕障
这个要看你遇到的障碍物在什么位置了，
无人机作业过程中如障碍物在地中间，
可手动绕过障碍物再用投影点1
植保机会垂直飞到行线继续作业，
投影点2和3也有不同用处。
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