最好买个驱动芯片像L298N，芯片比较稳定，输出有四个管脚，两个管脚控制一个电机，能控制两个直流电机，你让那两个管脚输出一高一低电平电机就行了，反转高低电平对调！
用H桥电路就可以啊，PROTEUS我用了很多年了，不懂的可以加我哇
设计实物的
