一般原因：减速时间过短。过压发生在减速停车期间，斜坡停车时间设置过短，短时间回馈能量较大。
[1]设置更长的斜坡减速时间或使用制动斩波器/制动电阻。
[2]使用自由停车方式（如果允许）
[3]制动电阻的阻值过高。电阻阻值高,就不能提供足够的制动能力，如果参数中减速时间设得过短，则会造成直流过压。根据实际情况，合理的减小制动电阻的阻值。
[4]供电电压过高，检查主电源的静态或瞬态过电压。
[5]制动斩波器故障，检查制动斩波器和制动电阻。
[6]内部故障，更换电路板。
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