这个要从支座的约束方式说起，单链杆支座（或滑动铰支座）能提供一个方向的约束力，限制一个方向的移动，可沿另一个方向移动和转动，具有两个自由度；
固定铰支座能提供两个方向的约束力，这两个方向不一定正交，无论是哪两个方向，但是始终都只是一个力的作用效果，为了分析方便，习惯上以两个正交的方向来分析，这种方法的理论依据是力的平行四边形法则，一个力可以由无数多对力来合成，在理论力学中，研究的对象是刚体，只要合力是一样的，无论力怎么分解都不影响其效果，限制两个方向的移动，可以转动，具有一个自由度；
定向支座，约束效果是提供一个方向的约束，和提供一个反力矩，在平面上，从运动的角度来说，限制一个方向的移动和转动，可以沿一个方向移动，具有一个自由度；
固定端约束，提供两个方向的反力和一个反力矩，既不能移动也不能转动，具有0个自由度。
无多余约束的几何不变体系称为静定结构，有多余约束的结构称为超静定结构，比如两端都是固定端约束的结构就是个三次超静定结构，这些都是后面结构力学的内容，延伸了一些内容。这些常见支座所提供的约束作用要加以理解，理解了自然就记住了。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024