起诉抚养费的程序即是根据民事诉讼法的规定，具体诉讼程序如下：一、起诉：写好起诉状提交到法院；二、受理：符合法定条件的，法院7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理；三、审理前的准备；四、开庭审理。
