滚珠丝杠螺母旋转到“有效行程”之后,螺母当然可以继续旋转。
因为,滚珠丝杠副的行程,包括有效行程和余程。有效行程,有精度要求的行程部分;余程,没有精度要求的行程部分。所以,当螺母旋转到“有效行程”之后,就进入“余程”部分,可以继续转,但定位精度或者传动精度就降低或丧失了。如果旋转超过余程部分,螺母就和丝杠脱离了,滚珠就掉出来了。
一般,装有滚珠丝杠副的运动机构,其螺母都是在有效行程之内运动。
滚珠丝杠行程有几个参数:1)总行程,2)有效行程,3) 余程。 总行程=有效形成+余程。 总行程就是整根丝杠全部螺纹部分的长度。有效行程就是滚珠丝杠安装后螺母从丝杠一头走到另一头所移动的距离。余程有几个部分组成,第一是螺母的长度,第二有些丝杠端部会因为加装了配件而走不到头的部分,还有就是为了安装方便加工的扳手位,最后就是一般在设计的时候会预留一定的长度。
从上面可以看出,滚珠丝杠螺母转到有效行程后,可以继续微量旋转,但是不能过量旋转,那样会损伤到滚珠丝杠,造成滚珠和螺母脱落以及产生撞击,所以一般情况下是不建议产生过行程运行。
常用的循环方式有两种:外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时
与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1) 外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。 常用外循环方式(a)端盖式;(b)插管式;(c)螺旋槽式所示是端盖式,在螺母上加工一纵向孔,作为滚珠的回程通道,螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口,滚珠由此进入回程管,形成循环。所示为插管式,它用弯管作为返回管道,这种结构工艺性好,但是由于管道突出螺母体外,径向尺寸较大。为螺旋槽式,它是在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切,形成返回通道,这种结构比插管式结构径向尺寸小,但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑,影响滚珠滚道的平稳性。
2) 内循环:内循环均采用反向器实现滚珠循环,反向器有两种类型。所示为圆柱凸键反向器,它的圆柱部分嵌入螺母内,端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位,以保证对准螺纹滚道方向。为扁圆镶块反向器,反向器为一般圆头平键镶块,镶块嵌入螺母的切槽中,其端部开有反向槽3,用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较,后者尺寸较小,从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 图为端盖式循环,仅供参考。
滚珠丝杠螺母旋转到“有效行程”之后,螺母当然可以继续旋转