设m的速度为v1，M的速度为v2，设M与杆的接触点为A，则A点的实际速度（合速度）为v2，方向水平向右，将v2分解为沿着杆方向的速度v3和垂直于杆的速度v4，分解后由几何关系：
v4=v2 sinα
又对于杆分析，v4应满足
v4/v1=(a/sinα)/L，所以
v2=(a*v1)/[L(sinα)^2]
当α=30°时，v2=4a*v1/L
下面由机械能守恒：
mgLsin60°=mgLsin30°+mv1^2/2+Mv2^2/2
把v2=4a*v1/L代入，解得
v1=sqrt{(√3-1)mgL/[m+16M(a/L)^2]}
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