不知道你练的什么拳法。我练的是八极拳，我师父说八极拳发力讲究要足，膝，胯，尾，肩，肘，拳，同时发力这个叫整劲。出拳或者顶肘要随着惯性继续往前冲这个叫闯劲。打中对方还要有个继续向前的二次发力这个叫碾劲。绝大部分武术出拳不是靠单个手臂而是靠其它部位联合发力所以主要还是身体的协调性。多注意协调性练习。
多练而已，没别的方法
