你是不是那个问富士康员工的？那个视频我看了，对于这种简易结构而言，它的定位比较准，但应该不是自动抓取的，应当有个手动控制器在操纵。控制器有多个按钮。事先把几个方向的联动规定为一个按钮，当然需要规定多个动作的联动按钮，气缸电磁阀必须使用三位电磁阀，否则无法任意位置定位。而且节流阀要调小，需要调试运动配合速度。抓取手指单独使用一个气缸带动，单独按钮操作。你看一下是否可以实现。我看了看，它有5个气缸实现多方向运动，一个气缸抓取，一共六个气缸。没有配置视觉图像处理装置，所以不是自动的，就是有人在手动控制。
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