丰田汉兰达维修后还亮防侧滑故障灯，说明是维修功夫并不够好。
应该是发动机系统出现了故障。一般这车点亮故障灯的原因有;
混合气过稀或过浓.VDC的转向角传感器故障.氧传感器加热器电路故障.CAN的ECM与AT的通讯错误.以上故障都比较容易解决.如果你的车子跑了3万公里以上有一个故障码比教难搞， 催化剂系统效率降低到阀值以下
我更换过氧传感器但跑了一个月又亮灯了,那只有更换三元催化器了.SUBARU一定要加97号油要不很容易坏三元催化器的.没有你的车子具体的故障码在这里是很难分析故障原因的.
防滑报警灯是车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP)的工作显示灯，ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
需要检查一下汽车的4轮定位是不是数值偏大或是偏小
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