简单的英语语法

非谓语动词一共有三种 不定式to do(有时省略to )，动名词doing 和分词(doing,done) .
其实你问的就是什么时候省略to 这一情况。很简单看见以下结构就用原形。
1. make ... do 2. have sb. do 3. Let sb. do ... 4. see sb. do... 5. watch sb. do
6. hear sb. do 7. notice sb. do
我想到的就这些了，再有就是平时老师说过的及时总结下来就不会有现在的麻烦了。
希望对你有所帮助。

非谓语动词 顾名思义 动词变个形 在句子中不作谓语 做其它成分 要知道 动词都是做谓语的 非谓语动词 他就不是动词了 但他的祖先还是动词 懂么
一共有三种 不定式to do 动名词doing 和分词(现在分词,过去分词)
当动词有需要,不作谓语 要做其它成分时 着时候就要用非谓语动词 据一个很简单的不定式的例子你看 want是动词 ,go是动词 want to go的to go 就是非谓语动词 而且是动词不定式 在句子中作want 的宾语
Swimming is my favourite sports.Swimming也是非谓语动词 动名次 做主语 你看非谓语动词都是做了其它成分的
明白了么?具体的 你看语法书 就可以 语法书会很详细的 在这里一句两句说不清的

http://baike.baidu.com/view/79702.htm
http://www.cycnet.com/cms/2004/englishcorner/yufaz/200510/t20051016_36196.htm

使役动词像have /make/let 后的宾语补足语用动词原形
make/have/let sb do sth
感官动词如see /find /watch/ hear 等后的宾语补足语也可以用动词原形
see /find /watch/ hear sb do sth