你看履带两端的2个大轮 有齿的那个是驱动轮 没齿的那个就是引导轮 一般要求引导轮在前 驱动轮在后
首先你坐在驾驶室里,你前面看到导向轮,就证明它在前,如果看不到就是在后
导向轮那边和行走马达有很大区别的。平的是导向轮,突出来的是行走马达