想去马来西亚自驾游，请有经验的前辈指导！50分敬上！

这个命题太大了。我们一个一个说吧
1、通常，小衣襟短打扮，就ok，防晒用品时一定要带的。
2、诗巴丹和热浪岛，不在一个大陆，所以很难一次玩遍，除非你有7天以上的假期，通常要从热浪岛飞到诗巴丹。
3、商业街首选，吉隆坡及周边，其中双子塔较比著名。
4、浮潜掏钱就ok，不用特别预定，当地有一日游，而且马来西亚有若干个海洋公园，浮潜随处可见；不过您要是有假期，我们建议您考取OW-AOW潜水证，在沙巴州亚庇附近的美人鱼岛。
5、嗯，这个问题很麻烦，按您说的，人均机票就要1w左右吧，再加上酒店，五星级的酒店，按照800-1000算吧，当然，那里也有1-200人民币的酒店。
6、外国的导游，很贵的，便宜的一天也要3-500吧。
7、中国的驾照，在马来西亚是不能用的，要做公证并且在马来西亚大使馆，确认，费用大约800-1500RMB（估算）。
8、要是，诗巴丹+热浪岛，最少诗巴丹附近要住3晚，才有可能，拿到“诗巴丹通行证”，而且能拿到通行证的酒店都很贵，约每晚每间3500+RMB。
9、实际上您说的是三个地方，西马热浪岛+沙巴州亚庇+沙巴州仙本那（后两个地方很远，要坐1小时飞机或者10小时公路）。

哎，您这个计划太大了，不现实，来找我们聊聊吧，可能对您有帮助。

我回答你第6个问题吧，如果你有导航系统的话可以选择不用导游，不过毕竟有些人生地不熟的，可以雇一名导游。